旗舰项目2026
- 0.5 MS ON-DEVICE
- 5—1 BLIND EVAL
- 4800 / 4800
On-device AI · iOS
SwiftPhotoCoach
实时端上 AI 摄影教练：几何模型负责连续构图控制，VLM 负责姿势与光线语义，并由设备验证建议是否真正执行。
CODE AS STRUCTURE · IDEAS AS FORM
01
OPENSOURCE
我把代码看作一种结构：从清晰的问题出发，建立可以被阅读、复用和继续生长的开源作品。
SCROLL TO EXPLORE↓SELECTED WORK
空间计算2026
- 8 CHARACTERS
- 110+ MOTIONS
- 3 LLM PROVIDERS
Spatial AI · visionOS
SwiftDigital Companion
面向 Apple Vision Pro 的多模态 AI 角色伴侣，在真实房间中完成对话、表情、语音、空间导航与自主行为。
智能体系统2026
- 4 AGENTS
- 11 TOOLS
- 126 TESTS
Agentic Development
PythonMulti-Agent Dev
四个角色 Agent 经 MessageBus 与受限工具层协作，将一句自然语言需求推进到可测试、可提交的完整代码项目。
硕士论文2026
- 12 ALGORITHMS
- .472 ↔ .990
- 81 PAGES
Algorithms · MSc Thesis
PythonLimits of Predictions
统一研究带预测的在线二部匹配算法，结合可复现实验与不可能性定理，刻画预测、鲁棒性与可验证性之间的边界。
具身智能2026
- 5-DOF
- 800K STEPS
- 40% STABLY HELD
Robotics · Reinforcement Learning
PythonEmbodied AI Lab
从视觉分拣与逆运动学延伸到 SAC、行为克隆和 Diffusion Policy，对机械臂抓取建立严格的训练与评估闭环。
02
METHOD / 方法
复杂不是目的。
秩序才是。
这里收录我持续维护的几个开源项目。它们规模不同，但都在尝试让复杂系统拥有更清楚的秩序。
内容保持精简，代码、文档与演进过程都留在 GitHub；这个网站负责呈现它们之间共同的设计方法。
Structure / 架构
Interface / 界面
Motion / 动效
Open Source / 开源
03
CONTACT / 联系
独立开发者 · 开源创作者